第39届中国自动化学会青年学术年会在大连顺利闭幕

2024年6月7日至9日，由中国自动化学会、中国自动化学会青年工作委员会主办，大连理工大学、IEEE系统、人与控制论学会承办的第39届中国自动化学会青年学术年会（YAC 2024）在大连国际金融会议中心隆重举行。本次会议设有与自动化领域密切相关的8个大会报告、101个高层次人才论坛和优秀青年学者论坛特邀报告以及521篇会议论文口头报告和张贴报告。会议邀请了海内外自动化、人工智能、无人系统、信息技术等相关领域的院士、杰出青年学者、青年科技工作者和研究生等800余人线下参会，创历史新高。

大会就自动化领域的前沿问题进行研讨和思辨，促进相关学科的交流、发展和融合，促进新方向、新领域、新应用的产生，为青年教师、青年科技工作者及博士生、硕士生等海内外青年才俊构建了一个重要的学术交流平台。

6月8日上午，本届青年学术年会正式开幕。中国自动化学会副理事长王成红研究员，中国自动化学会副秘书长、安徽大学校长孙长银教授，大连理工大学副校长罗钟铉教授，中国自动化学会理事、中国自动化学会青年工作委员会主任贺威教授分别致开幕词。大连理工大学控制科学与工程学院院长吴玉虎教授主持大会开幕式。

本届青年学术年会邀请到8位知名专家学者作大会报告，分别是中国工程院院士、IEEE Fellow、中国自动化学会理事、东北大学唐立新教授，中国工程院院士、中国自动化学会副理事长、中国科学院沈阳自动化研究所于海斌研究员，国家杰出青年基金获得者、IEEE Fellow、中国自动化学会理事、中南大学阳春华教授，国家杰出青年基金获得者、IEEE Fellow、中国自动化学会副理事长、中国科学院自动化研究所侯增广研究员，国家杰出青年基金获得者、北京大学王龙教授，IEEE Fellow、中国自动化学会监事长、中国科学院自动化研究所王飞跃教授，国家杰出青年基金获得者、大连理工大学孙希明教授，IEEE Fellow、国家杰出青年基金获得者、同济大学李智军教授。8位专家学者在两天的时间里为与会嘉宾带来了多场信息量丰富、专业性强、学术水平高且与时俱进的精彩报告，报告内容涉及多领域的研究进展、理论和应用问题。

此外，会议邀请了海内外自动化、人工智能、无人系统、信息技术等相关领域的杰出青年学者线下参会，包括大连理工大学王伟教授、浙江大学程鹏教授、安徽大学穆朝絮教授、东南大学曹向辉教授、西安交通大学张靖教授、大连理工大学赵旭东教授等知名专家学者出席会议。

本届会议设有“自动化学报热点论坛”“CAA青年科学家论坛”“国家高层次人才论坛”和“优秀青年学者论坛”等12个特邀报告论坛和“网络化系统的安全控制与优化”“多自主系统智能控制与优化”“新能源控制系统”以及“遥感影像智能解译”“工业系统的过程监测与安全评估”“数据驱动的工业系统智能优化与检测”“网络控制系统的分析与控制”等17个特邀专题以及论文海报展示环节。

6月8日下午，山东大学王光臣教授、西安电子科技大学陈为胜教授、南京理工大学马倩教授、南京信息工程大学葛泉波教授、河南工学院梁静教授、北京科技大学刘红敏教授、大连理工大学刘涛教授、大连理工大学赵珺教授、浙江大学程鹏教授、深圳大学李坚强教授、江南大学栾小丽教授、北京航空航天大学董希旺教授、湖南大学余洪山教授、北京理工大学俞成浦教授、华南理工大学张通教授、哈尔滨工业大学张立宪教授、华南理工大学丛杨教授、重庆大学蒲华燕教授、同济大学严钢教授、北京航空航天大学李阳教授、东南大学温广辉教授、上海交通大学吴奇教授、清华大学游科友教授、清华大学耿华教授、华南理工大学刘屿教授、华东师范大学李韬教授、同济大学张皓教授、东北大学杨东升教授、青岛大学于金鹏教授、湖南大学张辉教授、大连理工大学欧勇盛教授、中国科学院自动化研究所王硕研究员、东南大学虞文武教授、同济大学刘成菊教授、西南大学李鸿一教授、哈尔滨工业大学邱剑彬教授、西北工业大学刘准钆教授、东北大学孙佳月教授等青年才俊为与会嘉宾带来精彩纷呈的特邀论坛报告。

6月9日下午，大会组织了“网络化系统的安全控制与优化”、“多自主系统智能控制与优化”“新能源控制系统”以及“遥感影像智能解译”“工业系统的过程监测与安全评估”“数据驱动的工业系统智能优化与检测”“网络控制系统的分析与控制”等特邀专题论坛。同时举行了论文口头报告环节。

本届大会全方位分享和解读了自动化和人工智能领域最新的前沿学术成果，为青年学者们提供了深入探讨交流的平台。大会的成功举办，将进一步推动自动化、人工智能、机器人以及无人系统等前沿领域的融合交叉和科学研究的进步发展，推动了自动化与人工智能相关应用的发展和落地，加强了自动化领域青年人才交流合作，为青年人才蓬勃发展奠定基础。

      2023年8月27日至29日，由中国自动化学会、中国自动化学会青年工作委员会主办，安徽大学、安徽大学人工智能学院承办的第38届中国自动化学会青年学术年会（YAC 2023）在合肥翡翠湖迎宾馆隆重举行。本次会议设有自动化和人工智能领域密切相关的6个会前特邀大会报告、7个大会报告、84个高层次人才论坛和优秀青年学者论坛特邀报告以及282篇会议论文口头报告和张贴报告。大会就自动化和人工智能领域的前沿问题进行研讨和思辨，促进相关学科的交流、发展和融合，促进新方向、新领域、新应用的产生，为青年教师、青年科技工作者及博士生、硕士生等海内外青年才俊构建了一个重要的学术交流平台。

合影留念

会前专题会合影

      8月28日上午，本届青年学术年会正式开幕。中国自动化学会副理事长王成红研究员、安徽大学校长匡光力教授、中国自动化学会青年工作委员会主任贺威教授分别致开幕词。安徽大学副校长、大会主席孙长银教授主持大会开幕式。
本届青年学术年会邀请到7位知名专家学者做大会报告，分别是中国工程院院士、东北大学柴天佑教授（中国自动化学会荣誉理事），中国科学院院士、哈尔滨工业大学/南方科技大学段广仁教授（中国自动化学会常务理事），中国工程院院士、同济大学蒋昌俊教授（中国自动化学会常务理事），华中科技大学曾志刚教授（中国自动化学会常务理事），哈尔滨工业大学高会军教授（中国自动化学会副秘书长），北京航空航天大学吕金虎教授（中国自动化学会常务理事），南开大学方勇纯教授（中国自动化学会理事）。会前组织了无人系统专题6场特邀大会报告，分别是中国工程院院士、湖南大学王耀南教授（中国自动化学会常务理事），中国工程院院士、合肥工业大学杨善林教授，中国自动化学会王成红研究员（中国自动化学会会士、副理事长），北京航空航天大学郭雷教授（中国自动化学会理事），同济大学郑庆华教授、清华大学孙富春教授（中国自动化学会常务理事）。13位专家学者在三天的时间里为与会嘉宾带来了多场信息量丰富、专业性强、学术水平高且与时俱进的精彩报告，报告内容涉及多领域的研究进展、理论和应用问题。
此外，会议邀请了海内外自动化、人工智能、无人系统、信息技术等相关领域的杰出青年学者等500余人线下参会，包括中国科学院沈阳自动化研究所于海斌研究员（中国自动化学会副理事长）、山东大学张承慧教授（中国自动化学会常务理事）、清华大学张涛教授、安徽大学宋永端教授（中国自动化学会常务理事）、中国科学技术大学康宇教授（中国自动化学会理事）、北京交通大学董海荣教授（中国自动化学会常务理事）、西北工业大学王震教授、广东工业大学李鸿一教授、浙江大学吴争光教授、东南大学曹向辉教授等知名专家学者出席会议。
      本届会议还设有“科技、产业、教育融合发展”、“时代变革与自动化青年使命–从 ChatGPT 说起”2个圆桌论坛、“自动化学报前沿热点论坛”、“CAA 青年科学家论坛”、 “国家高层次人才论坛”和“优秀青年学者论坛”等11个特邀报告论坛和“复杂动态系统建模与控制”、“自主无人系统感知与控制技术”、“复杂系统分析与控制”、以及“艺术与人工智能”、“无人系统弹性决策与安全控制”、“信息物理系统及其网络安全”等11个特邀专题以及论文海报展示环节。
8月28日下午，西安交通大学兰旭光教授，华中科技大学张海涛教授，浙江大学陈剑教授，中国科学院自动化研究所魏庆来教授，东南大学温广辉教授，国防科技大学程光权研究员，东北大学刘腾飞教授，中国科学技术大学秦家虎教授，中国科学院自动化研究所程龙研究员，中国航空研究院邢晨光研究员，南京信息工程大学葛泉波教授，西北工业大学刘准钆教授，西南交通大学黄德青教授，南京航空航天大学杨浩教授，南开大学张雪波教授，华南理工大学张通教授，上海交通大学王贺升教授，北京工业大学韩红桂教授，浙江大学赵春晖教授，上海大学彭艳教授，北京化工大学王友清教授，清华大学汪小我教授，深圳大学李坚强教授，华南理工大学丛杨教授，华南理工大学刘屿研究员，中南大学王雅琳教授，北京航空航天大学胡庆雷教授，浙江大学程鹏教授，同济大学高炳钊教授，东南大学虞文武教授，南京理工大学马倩教授，安徽大学何舒平教授，广东工业大学何昭水教授，华东理工大学严怀成教授，火箭军工程大学司小胜教授，东北大学王琦教授，北京理工大学张金会教授，大连理工大学吴玉虎教授，中国矿业大学代伟教授，东北大学杨涛教授，北京航空航天大学王卓教授，武汉科技大学陈曦副教授，南京航空航天大学王寅教授，上海交通大学刘哲副教授，南方科技大学孔贺副教授，北京大学梅文俊研究员，北京航空航天大学左宗玉教授，中南大学罗彪教授，浙江工业大学张文安教授，中国科学院自动化研究所吴正兴研究员，中国人民解放军空军工程大学吕茂隆助理教授，安徽大学王晓教授，北京师范大学赵博副教授，重庆大学赵晶雷副教授，西北工业大学孟中杰教授，四川大学李彬教授，中国科学院自动化研究所蒲志强研究员，长春工业大学董博教授，湖南大学缪志强副教授，广州大学赵志甲教授等青年才俊为与会嘉宾带来精彩纷呈的特邀论坛报告。
      同日下午，中国科学技术大学康宇教授担任优秀论文奖评奖委员会主席，组织进行了YAC 2023优秀论文奖的评选答辩，最终评选出最佳理论论文奖、最佳应用论文奖和最佳学生论文奖共5项。北京理工大学鲍泽安等、北京师范大学饶煊等2篇论文获最佳理论论文奖；北京化工大学韩永明等、中南大学谢世文等2篇论文获最佳应用论文奖；北京航空航天大学武志宏等1篇论文获最佳学生论文奖。
8月29日下午，大会组织了“优秀青年学者论坛”、“无人系统弹性决策与安全控制”、“信息物理系统及其网络安全”、“基于强化学习的先进机器人控制系统设计、仿真和应用”、“数据驱动的优化、控制方法及其应用”、“网络协同控制与智能博弈”、“机器人控制与感知”、“ 复杂系统的学习、优化与控制”等特邀专题论坛。同时举行了论文口头报告环节。
      会议期间，中国自动化学会青年工作委员会主任委员、北京科技大学贺威组织召开了青年工作委员会年度工作会议。会上报告了2023年度青年工作委员会相关工作进展、本次会议的筹备情况以及新委员增选情况。在新增委员表决环节，新申请委员自我介绍后，经表决通过2023年新增委员73名。大连理工大学控制科学与工程学院院长吴玉虎教授介绍了第39届中国自动化学会青年学术年会的筹备情况。

青工委年度会议

      本届大会全方位分享和解读了自动化领域最新的前沿学术成果，为自动化领域的青年学者们提供了深入探讨交流的平台。大会的成功举办，将进一步推动自动化、人工智能、机器人以及无人系统等前沿领域的融合交叉和科学研究的进步发展，推动了自动化与人工智能相关应用的发展和落地，加强了自动化领域青年人才交流合作，为青年人才蓬勃发展奠定基础。

2022年11月19日至20日，由中国自动化学会主办，北京科技大学智能科学与技术学院承办，第37届中国自动化学会青年学术年会（YAC 2022）在北京举行。本次会议设有自动化和人工智能领域密切相关的7个大会报告、100余个特邀报告以及401篇会议论文口头报告和张贴报告。会议邀请了自动化、人工智能、机器人等相关领域的中国科学院院士、中国工程院院士、欧洲科学院院士等100余位专家学者全方位分享和解读了最前沿的学术成果，3000多人线上参会，直播观看超5万人次。

11月19日上午，本届青年学术年会正式开幕。中国自动化学会副理事长、中科院系统所所长张纪峰研究员，大会主席、 北京科技大学副校长张卫冬教授，大会主席、安徽大学副校长孙长银教授分别致开幕辞，他们向会议的召开表示了祝贺，向参会人员表示了热烈欢迎。青年工作委员会主任、北京科技大学智能科学与技术学院院长贺威教授主持开幕式。

大会期间，中国工程院院士、湖南大学王耀南教授，中国科学院院士、中国科学院自动化研究所乔红研究员，中国自动化学会副理事长、中国科学院数学与系统科学研究院张纪峰研究员，北京大学王龙教授，中国自动化学会会士、常务理事、上海交通大学关新平教授，山东大学李贻斌教授和浙江大学熊蓉教授7位专家分别以“智能无人系统技术与发展趋势”、“有限本体有限传感精度的机器人高性能作业–受人启发的机器人系统”、“量化系统控制的基本问题与最新进展”、“网络博弈与群体智能”、“工业网络系统的感知-传输-控制一体化理论与技术”、“液压驱动腿臂协同移动作业机器人关键技术”和“人机知识传递的关键技术研究”为主题作大会报告，报告内容信息量丰富、专业性强、学术水平高，涉及多领域的研究进展、理论和应用问题。

除了精彩的大会报告，本届会议还设有“第24期自动化学报前沿热点论坛”“第21期CAA青年科学家论坛”“教育部高层次人才计划学者论坛”“国家杰青论坛”“国家海外高层次人才论坛”“万人计划学者论坛”“优秀青年学者论坛”“青年托举论坛”“CAA优博论坛”“博新计划论坛”和“分布参数系统分析与控制”“无人驾驶车辆智能感知与控制”“自主无人系统智能控制与应用”等20余个特邀报告论坛、特邀专题论坛以及口头报告和论文海报展示环节。

11月19日下午，百余位来自全国各高校的专家学者为与会嘉宾带来了精彩纷呈的特邀论坛报告，围绕着“分布参数系统分析与控制”、“复杂控制系统网络与物理空间安全”、“可穿戴机器人人机交互与协调控制”、“多机器人系统协同决策与控制”、“多智能体系统协同控制与安全性分析”、“面向新型电力系统人工智能创新研究”6个特邀专题。

同日下午，组织进行了YAC 2022优秀论文奖的评选答辩。经过同行评议进入优秀论文奖候选的12篇论文的作者进行了线上答辩。根据评奖委员会的投票表决，浙江大学王孟志等、西安理工大学穆凌霞等2篇论文获最佳理论论文奖；广州大学赵志甲等、南京信息工程大学彭光柱等2篇论文获最佳应用论文奖; 湖南大学林琼等、南开大学刘赵缘等2篇论文获最佳学生论文奖，其他候选论文获最佳论文奖提名。

11月20日下午，大会组织了“CAA优博论坛”、“青年托举论坛”、“博新计划论坛”、“脑机智能与智能健康”、“无人驾驶车辆智能感知与控制”、“自主无人系统智能控制与应用”、“面向自主机器人的系统设计、建模与先进控制”7场特邀报告论坛和特邀专题论坛。同时进行了论文口头报告和论文海报展示环节。

会议期间，贺威组织召开了中国自动化学会青年工作委员会年度工作会议。会上报告了2022年度青年工作委员会相关工作进展、本次会议的筹备情况以及新委员增选情况。在新增委员表决环节，新申请委员自我介绍后，经表决通过2022年新增委员89名。会议讨论并决定了2023年中国自动化学会青年学术年会由安徽大学承办。

本届会议全方位分享和解读了自动化、人工智能和机器人等领域最新的前沿学术成果，为青年学者们提供了深入探讨交流的平台。会议的成功举办，促进了自动化和人工智能等相关领域的学科建设和交叉融合，加强了相关领域青年人才交流合作，为青年人才蓬勃发展奠定基础。

本次CAA青年科学家论坛由中国自动化学会青年工作委员会组织，旨在为自动化领域的优秀青年学者搭建学术交流平台，通过优秀青年专家研讨交流，分享和解读自动化领域的最前沿学术成果，激发多学科交叉技术灵感。本次论坛邀请了北京理工大学邓方教授、大连理工大学赵珺教授、中科院沈阳自动化所丛杨研究员、西北工业大学王震教授、华南理工大学刘屿研究员、清华大学何潇教授、南京信息工程大学葛泉波教授、北京航空航天大学王卓教授和湖南大学张辉教授九位优秀青年学者做了精彩报告，报告分享了九位学者在自动化和人工智能领域的最新研究成果。中国自动化学会理事、青年工作委员会主任、北京科技大学贺威教授，中国自动化学会副秘书长、北京理工大学邓方教授和同济大学张皓教授担任论坛主席。

首先，北京理工大学邓方教授做题为“智能群系统的人机协同感知、交互与决策”的报告。报告从协同感知与交互、泛在网络与通信、博弈与决策三个层面阐述取得的最新研究进展。具体包括复杂环境下空地协同的目标探测与被动定位，人机沉浸式动作识别的智能交互，分布式异构动态网络构建与协同控制，大规模动态资源智能调度与多机器人路径优化，动态环境智能群体博弈与自主对抗，推动人机共融和集群智能的基础理论和关键技术突破。

大连理工大学赵珺教授作题为“工业多能流协同管控与优化助力我国碳中和战略”的报告。报告介绍了冶金能源系统基于数据驱动的预测和调度新方法。针对能源变量难以统一建模问题、不确定性的量化问题和能源数据的语义可粒度化特性，介绍了能源短期预测、能源区间预测和能源长期预测方法。报告中还介绍了基于预测—调整—验证的能源滚动优化调度技术。

中国科学院沈阳自动化所丛杨研究员作题为“机器人视觉感知及自主操作”的报告。报告介绍机器人感知和认知能力是智能机器人自主行为的关键，虽然近年来涌现出许多令人兴奋的进展，但机器人感知和认知中的一些核心问题仍然没有得到很好解决，导致机器人还无法完成很多人类看似简单的工作。这其中尚待解决的两个问题是机器人泛化能力较差和自主在线学习能力不足。结合机器人学国家重点实验室的背景和特点，介绍了针对机器人感知和认知中的视觉识别和在线学习问题所开展的探索性研究工作。

西北工业大学王震教授作题为“博弈驱动的智能决策研究”报告。报告中介绍了智能决策前沿的研究成果。基础研究方面，结合博弈论、强化学习与统计物理等理论方法，精确计算了博弈均衡及其收敛性、稳定性，揭示了群体行为决策的时空演化规律和认知机理，为不同形式、尺度与深度的智能理论与应用研究提供新的研究视角。应用研究方面，融合人工智能、对抗学习与博弈论等方法技术，研制了多项群体行为智能分析系统，服务于国家重大任务，形成了新的对抗系统和技术体系。

华南理工大学刘屿研究员作题为“具有输入约束的网络化柔性机械手的完全分布式边界自适应神经网络容错控制”的报告。报告介绍了有向网络拓扑结构下存在执行器故障、输入饱和和外部扰动的多个柔性机械手的分布式边界容错控制设计方法。报告介绍了所提出方法与现有的常见控制方法的区别和难点。然后通过对闭环网络进行稳定性分析，证明机械手的振动状态和角度一致追踪误差是最终一致有界的。 最后，报告给出了一些数值仿真结果，以表明所提出的控制算法的有效性。

清华大学何潇教授作题为“动态系统的主动故障诊断技术”的报告。报告中介绍，经过半个世纪的发展，动态系统的故障诊断技术已经取得了长足进步，研究成果在多个领域得到了实际应用，切实增强了系统运行的安全性。然而，现有故障诊断研究成果多是在“被动”的框架下取得的，即故障诊断过程仅利用系统的输入输出信号对故障进行判别而不影响系统原本的运行。主动故障诊断技术利用额外设计的辅助信号对系统进行激励，可在一定程度上增强特定故障的可诊断性。此方向在过去五年中获得了越来越多学者的关注。报告中阐述了主动故障诊断的思想及发展现状，介绍了课题组在主动故障诊断方向上取得的最新研究成果，并探讨主动故障诊断未来的发展方向。

南京信息工程大学葛泉波教授作题为“基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模”的报告。报告针对舰尾流对机载雷达测量过程的动态影响问题，介绍一种基于多层级耦合性分析的测量影响动态建模分析方法. 首先，介绍了一种基于离散化状态空间的时变舰尾流模型，以克服传统传递函数方法存在的局限；其次，介绍了通过在时变系统中考虑舰尾流分量间的相互作用关系构建的一种更符合实际系统特征的分量自耦合舰尾流模型和一种准确性更高的舰尾流对UCA位姿的深度影响模型，以及UCA姿态变化对雷达测量结果的影响模型分析方法；最后，采用示意图方式获得位移变化对机载雷达测量结果的影响模型，从而建立了舰尾流对机载雷达测量结果的非线性非高斯影响分析模型。

北京航空航天大学王卓教授做题为“原子自旋系综极化控制问题探讨”的报告。报告中介绍，当前一类典型的量子传感技术是基于原子自旋系综极化效应进行工作。在高温条件下，原子系综存在数万亿至数千万亿量级的碱金属电子，它们处于杂乱无章的自旋状态。对基于原子自旋极化效应的超高精度量子传感仪器而言，制备有序、稳定且任意的自旋极化状态是必要的。从控制论角度来看，这一难题可被抽象为具有非对称约束的多人非零和博弈问题。为解决这一难题，介绍了一种运用多种物理场（例如：磁场、光场、热场等）在三维空间协同操纵自旋极化的控制策略。

湖南大学张辉教授作题为“面向工业场景的高光谱图像异常检测关键技术”的报告。报告中，针对目前的高光谱成像系统大多通过多次曝光扫描实现高光谱成像、成像速度慢、不适用于动态场景等问题，研究基于快照式压缩感知的光谱计算成像技术；针对缺陷检测中异常样本数量少、标注耗时、背景复杂多样等挑战，研究基于生成式模型的一元分类异常检测方法；针对实际应用场景中，检测算法面临着检测环境变换大、数据易受噪声干扰等问题，研究基于聚类与特征归一化的领域泛化方法。

本次青年科学家论坛的九个报告聚焦自动化和人工智能领域前沿问题，为参与论坛的专家学者、研究生等带来一场精彩的学术盛宴。